大车驾驶员工伤认定常常遵循以下步骤：

1. 事故发生情况确认：首先需要确认驾驶员是不是在行工作任务时发生事故。

2. 责任判定：按照《工伤保险条例》和相关法律法规判断驾驶员在事故中是不是负有主要责任及以上。若驾驶员负主要责任及以上一般不认定为工伤。

3. 工伤申请：若驾驶员在事故中无主要责任，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内向劳动科提出工伤认定申请。

4. 提交材料：提交涵但不限于工伤认定决定书、发票原件、费用明细、住院或门诊病历、工伤待遇审批表等相关材料。

5. 认定结果：劳动保障部门依据提交的材料和事故责任判定结果对是否构成工伤实认定。

6. 行政复议与诉讼：要是用人单位或驾驶员对工伤认定结果有异议，可以申请行政复议或提起行政诉讼。

7. 工伤赔偿：一旦认定为工伤，驾驶员将依据《工伤保险条例》的规定获得相应的工伤待遇和赔偿。