依据目前的信息以小型轿车为例，从商丘到新疆的全程大约需要缴纳1600-1800元人民币的过路费。其中: - 乌鲁木齐至兰州段:约600元； - 兰州至西安段:约400元。从商丘到新疆自驾游的总费用约为15800元人民币。需要关注的是以上费用仅供参考，实际花费或许会因个人消费习惯、车辆类型和市场价格波动等因素而有所不同。